Broccoli's House

4회차 - (5) TORCS : SCR-패치 클라이언트 설정 클라이언트 - 클라이언트 : TORCS의 SCR-패치를 통해 서버가 열려있는 상태에서, 서버를 통해 게임의 데이터를 읽거나 쓰려면 메모리 영역을 읽어올 수 있는 클라이언트가 있어야 한다. 다른 어떤 언어로도 클라이언트를 만들 수 있으나, 여기에서는 C++과 파이썬으로 구성된 클라이언트를 소개하고자 한다. C++ 클라이언트 - 유튜브 (https://www.youtube.com/watch?v=mFo98deSk4Q)를 보면 자세한 과정을 알 수 있다. - URL (https://sourceforge.net/projects/cig/)에서 동일한 클라이언트를 다운받을 수 있다. 압축 파일을 받은 후에, 압축을 해제한다. 클라이언트는 게임 외부에서 작동..

4회차 - (3) TORCS : 설치 및 설정 TORCS - TORCS(The Open Racing Car Simulator) : TORCS는 리눅스, 윈도우같은 여러 운영체제에서 사용할 수 있는 오픈 소스로 된 3D 차량 레이싱 시뮬레이터이다. C++로 만들어졌으며, OpenGL로 그래픽을 렌더링한다. 20년 전인 1997년도에 만들어졌지만 현재까지도 여러 차량 시뮬레이션에 사용되는 프로그램이다. - 20년 전의 게임인 만큼, 그래픽이 Microsoft의 AirSim만큼 화려하지 않고 오히려 매우 단조롭다. 그렇기 때문에 오히려 영상 처리나 학습 모델을 만들어 학습하는 것이 편리할 수 있다. 또한 출시된 기간이 오래되었으므로 여러 예제들이 존재하고, 대회가 있어 아직도 커뮤니티가 존재한다. 가장 중요한..