Broccoli's House

3주차 - (3) 아두이노를 이용한 RPM 측정 포토 인터럽터(Photo Interrupter) 제원 : LM393 H2010 - 한 쪽 면에서 빛을 쏘아 반대편의 광센서가 그 빛을 받아들인다. 광센서에 입력이 없으면 0을, 투과하여 입력이 있으면 1을 반환한다. 따라서 패턴이 그려진 투명 디스크를 사용하면, 패턴의 수만큼 센서에서 펄스를 생성하고 회전수를 계산할 수 있다. 하드웨어 세팅 : 포토인터럽터, 아두이노 DUE, NI-6008, 엔코더, 마인드스톰 컨트롤러 및 모터, 패턴 디스크 - 아두이노 및 NI-6008, 마인드스톰의 컨트롤러를 컴퓨터에 연결한다. - NI-6008에 엔코더를 연결하고, 포토인터럽터는 아두이노의 5V, GND와 디지털 입력 포트(44)에 각각 연결한다. - 패턴 디스크는 ..

3주차 - (2) 아두이노 →랩뷰 AD/DA 변환 하드웨어 세팅 : NI-6008, 아두이노 DUE, 전선 - NI-6008과 아두이노를 컴퓨터에 연결한다. - NI-6008의 AI3(-)와 아두이노의 디지털 입력 포트(44)를 전선으로 연결한다. 소프트웨어 세팅 - 아두이노는 사인 함수를 지원하지 않기 때문에 따로 싸인 함수 값을 가지고 있는 배열을 선언해준다. - 아두이노 DUE의 DAC1을 출력으로 둔다. 아두이노 DUE의 DAC는 12비트의 분해능을 가진다. - 12비트의 분해능으로 아날로그 값을 출력하는 코드를 작성한다. 아두이노 DUE의 경우, 정격 전압은 3.3V이지만 출력되는 전압에는 보드 자체에서 1/6의 오프셋이 있어 1/6~5/6의 값만을 출력한다. - 랩뷰에서, DAQ 어시스턴트로 ..

3주차 - (1) 랩뷰 → 아두이노 AD/DA 변환 하드웨어 세팅 : NI-6008, 아두이노 DUE, 전선 - NI-6008과 아두이노를 컴퓨터에 연결한다. - NI-6008의 AO0를 아두이노의 아날로그 입력 포트 A0와 연결하고, GND 포트에 각각 전선을 연결한다. 소프트웨어 세팅 - 랩뷰에서 아날로그 블록을 가져다 놓는다. - 블록으로 웨이브폼을 디지털로 변환한다. 출력되는 디지털 웨이브폼은 불리언 형태이기 때문에, 블록을 통해 2진수로 변경해준다. - 출력된 12비트의 2진수(0~4095)를 아두이노 DUE의 정격전압 3.3V로 스케일링 해준다. - 스케일링된 출력은 배열의 형태이기 때문에, 신호를 출력하여 아두이노에서 읽기 어렵다. 따라서 배열에서 각각의 원소를 차례대로 불러내어 DAQ 어시..

2주차 - (1) 아두이노를 이용한 엔코더 펄스 카운트 엔코더 제원 : KDMecatec 로터리 엔코더 EN40-AB-256 - 측정에 사용한 로터리 엔코더는 1회전당 256개의 펄스를 생성한다. 하드웨어 세팅 : 아두이노 Due, 엔코더 - 아두이노 Due의 프로그래밍 포트와 컴퓨터를 연결한다. - 엔코더는 A상, B상 2개의 출력이 존재하지만, 펄스 카운트에서는 굳이 두개 모두 필요없으므로 하나만 연결한다. - 디지털 입력 핀에 엔코더 A상의 전선을 연결하고, 아두이노의 5V, GND 핀에 그에 맞는 엔코더의 전선을 연결한다. 소프트웨어 세팅 - Arduino IDE에서 툴 - 보드에서 Arduino (Programming Port) 설정 후, 연결된 포트 설정 - PLX-DAQ 프로그램을 사용하여 ..

1주차 - (1) 아두이노를 이용한 배터리 전압 측정 하드웨어 세팅 : 아두이노 DUE, 전선, 배터리 - 아두이노 DUE의 프로그래밍 포트와 컴퓨터를 연결한다. - 아날로그 입력 핀(A0)와 GND에 전선을 각각 연결한다. 소프트웨어 세팅 - 아두이노 홈페이지(https://www.arduino.cc/en/Main/Software)에서 Arduino IDE 설치 - Arduino IDE에서 툴 - 보드 - 보드매니저로 들어가서 Due 검색 후 Arduino SAM Borads(32-bits ARM Cortex-M3) 설치 - 툴 - 보드에서 Arduino Due (Programming Port) 설정 후, 연결된 포트 설정 ※ Arduino Due의 동작 전압은 3.3V이므로 그 이상의 전압을 인기하는..