#2-(1) 아두이노를 이용한 엔코더 펄스 카운트

2주차 - (1) 아두이노를 이용한 엔코더 펄스 카운트

• 엔코더 제원 : KDMecatec 로터리 엔코더 EN40-AB-256

     - 측정에 사용한 로터리 엔코더는 1회전당 256개의 펄스를 생성한다.

• 하드웨어 세팅 :  아두이노 Due, 엔코더

 - 아두이노 Due의 프로그래밍 포트와 컴퓨터를 연결한다.

 - 엔코더는 A상, B상 2개의 출력이 존재하지만, 펄스 카운트에서는 굳이 두개 모두 필요없으므로 하나만 연결한다.

 - 디지털 입력 핀에 엔코더 A상의 전선을 연결하고, 아두이노의 5V, GND 핀에 그에 맞는 엔코더의 전선을 연결한다. 

 

• 소프트웨어 세팅

    - Arduino IDE에서 툴 - 보드에서 Arduino (Programming Port) 설정 후, 연결된 포트 설정

     - PLX-DAQ 프로그램을 사용하여 아두이노로 측정된 값들을 엑셀에 로깅(Logging)한다.

     (https://www.youtube.com/watch?v=xzC4SDd6sJ0)