Broccoli's House

2주차 - (1) 아두이노를 이용한 엔코더 펄스 카운트 엔코더 제원 : KDMecatec 로터리 엔코더 EN40-AB-256 - 측정에 사용한 로터리 엔코더는 1회전당 256개의 펄스를 생성한다. 하드웨어 세팅 : 아두이노 Due, 엔코더 - 아두이노 Due의 프로그래밍 포트와 컴퓨터를 연결한다. - 엔코더는 A상, B상 2개의 출력이 존재하지만, 펄스 카운트에서는 굳이 두개 모두 필요없으므로 하나만 연결한다. - 디지털 입력 핀에 엔코더 A상의 전선을 연결하고, 아두이노의 5V, GND 핀에 그에 맞는 엔코더의 전선을 연결한다. 소프트웨어 세팅 - Arduino IDE에서 툴 - 보드에서 Arduino (Programming Port) 설정 후, 연결된 포트 설정 - PLX-DAQ 프로그램을 사용하여 ..