Broccoli's House

※ 이 글의 내용은 O'REILLY의 책을 기반으로 한다. 오차역전파법 : 소개 오차역전파법 - 오차역전파법(Back Propagation) : 신경망 학습에서, 신경망의 가중치(weight)에 대한 손실 함수의 기울기를 구하기 위해 미분을 사용했다. 미분 계산은 단순하고 구현하기 쉽지만, 시간이 오래걸리는 단점이 존재한다. 즉 초기 가중치에서의 손실 함수를 계산하고 그것을 미분하여 다음 가중치 계산에 사용하는데, 뉴런이 많아져 각 노드의 매개변수(가중치, 편향)가 많아지면 그 모든 매개변수를 학습시키기란 매우 어렵다는 것이다. 이것을 효율적으로 하기 위한 것이 오차역전파 알고리즘이다. - 학습이란 각 뉴런의 매개변수(가중치, 편향)에 의해 계산된 최종 출력을 토대로 손실함수(데이터의 레이블과 실제 출력..

5회차 - (4) 훈련 데이터 수집 및 저장 훈련 데이터 수집 - 딥러닝 모델을 만들어 학습시키기 위하여 앞서 작성했던 파이썬 코드들을 사용하여 훈련 데이터를 수집한다. 하나의 파이썬 파일 안에 스크린 이미지를 추출하는 코드와 로지텍 G27에서 조향, 엑셀, 브레이크 데이터를 추출하는 코드를 동시에 작성하는 경우, 전체 코드가 복잡해지고 깔끔하지 못하다. 따라서 두 개를 분리하여 다른 파이썬 파일 안에서 작성하고 훈련 데이터를 모으는 파이썬 파일을 새로 만들어, 모듈로써 각 기능을 하는 함수를 불러오도록 한다. 이미지 추출 모듈 및 함수 작성 - 컴퓨터 스크린을 촬영하고 이미지의 크기 조절 및 흑백 처리를 해주는 함수를 작성하고, 이미지를 저장해주는 함수를 따로 작성한다. 그 이유는 훈련 데이터를 다 모..

5회차 - (3) 로지텍 G27에서 조향 데이터 추출 로지텍 G27 자체 API를 통한 데이터 추출 - 로지텍 G27은 차량 시뮬레이터나 레이싱 게임에서 사용할 수 있는 드라이빙 시뮬레이션 기어이다. 로지텍 G27과 관련된 정보는 로지텍 웹사이트(http://support.logitech.com/ko_kr/product/g27-racing-wheel)에서 찾을 수 있다. 로지텍 G27을 컴퓨터에 연결하여 사용하려면 로지텍 게임 소프트웨어를 설치해야 한다.(http://support.logitech.com/ko_kr/product/g27-racing-wheel/downloads)에서 다운로드 받을 수 있다. 로지텍 G27을 컴퓨터에 연결해 놓은 상태에서 설치를 시작하면 인스톨러가 알아서 하드웨어를 인식하여..