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Broccoli's House
#3-(3) 포토인터럽터를 이용한 RPM 측정
3주차 - (3) 아두이노를 이용한 RPM 측정 포토 인터럽터(Photo Interrupter) 제원 : LM393 H2010 - 한 쪽 면에서 빛을 쏘아 반대편의 광센서가 그 빛을 받아들인다. 광센서에 입력이 없으면 0을, 투과하여 입력이 있으면 1을 반환한다. 따라서 패턴이 그려진 투명 디스크를 사용하면, 패턴의 수만큼 센서에서 펄스를 생성하고 회전수를 계산할 수 있다. 하드웨어 세팅 : 포토인터럽터, 아두이노 DUE, NI-6008, 엔코더, 마인드스톰 컨트롤러 및 모터, 패턴 디스크 - 아두이노 및 NI-6008, 마인드스톰의 컨트롤러를 컴퓨터에 연결한다. - NI-6008에 엔코더를 연결하고, 포토인터럽터는 아두이노의 5V, GND와 디지털 입력 포트(44)에 각각 연결한다. - 패턴 디스크는 ..
공부/캡스톤 디자인
2018. 1. 30. 22:31