Broccoli's House

5회차 - (4) 훈련 데이터 수집 및 저장 훈련 데이터 수집 - 딥러닝 모델을 만들어 학습시키기 위하여 앞서 작성했던 파이썬 코드들을 사용하여 훈련 데이터를 수집한다. 하나의 파이썬 파일 안에 스크린 이미지를 추출하는 코드와 로지텍 G27에서 조향, 엑셀, 브레이크 데이터를 추출하는 코드를 동시에 작성하는 경우, 전체 코드가 복잡해지고 깔끔하지 못하다. 따라서 두 개를 분리하여 다른 파이썬 파일 안에서 작성하고 훈련 데이터를 모으는 파이썬 파일을 새로 만들어, 모듈로써 각 기능을 하는 함수를 불러오도록 한다. 이미지 추출 모듈 및 함수 작성 - 컴퓨터 스크린을 촬영하고 이미지의 크기 조절 및 흑백 처리를 해주는 함수를 작성하고, 이미지를 저장해주는 함수를 따로 작성한다. 그 이유는 훈련 데이터를 다 모..

5회차 - (1) 파이썬을 이용한 시뮬레이터(BeamNG Drive) 영상 이미지 추출 직접적 방법 - 앞서 설치 및 환경을 구성한 Microsoft AirSim이나 TORCS에서는 프로그램 소스 코드를 이용하여 게임 이미지를 직접적으로 받아올 수 있다. AirSim의 경우 C언어 기반으로 작성된 시뮬레이터이지만, 서버-클라이언트 방식으로 파이썬에서 시뮬레이터의 이미지를 추출하는 API를 자체적으로 제공한다. 따라서 별 다른 어려움 없이, 예제 코드를 따라하면 그대로 영상을 추출할 수 있다. (https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/image_apis.md)를 참고하면 된다. - AirSim과는 다르게, TORCS에서 파이썬으로 이미지를 추출하는 것..